Las doce tribus de Israel finalmente habían llegado a las fronteras de Canaán, y ahora todos se detuvieron para acampar en un lugar llamado Kadesh Barnea. Habían pasado unos dos años desde que los hebreos habían salido de Egipto. Estaban cansados de deambular por el desierto y estaban ansiosos por vivir en casas nuevamente.
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